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1、步科股份

专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件，产品下游应用广泛。上海步科自动化股份有限公司一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案，是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。公司的自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等，且广泛应用于物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备，轨道交通设备等自动化设备行业。

第三代无框电机首创无框灌封工艺，和各个机器人厂家积极扩展合作。步科从2016年开始深耕无框电机，目前已经开发到第三代，首创无框灌封工艺，提供型号完备的低压力矩电机解决方案，专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计，在严格的体积要求下可以输出足够大的力矩，可以实现机械臂的中空走线的紧凑设计，为各种关节机器人带来更好的灵敏性。目前国内机器人客户基本是以采购国产无框力矩电机为主，公司在机器人板块布局较早，目前已经在积极扩展和各个机器人厂家的合作。

2、鸣志电器

成立至今近30年，全球控制电机系统的综合提供商和主要生产商。鸣志成立于1994年，是一家运动控制领域综合制造商，成立以来公司始终秉持对专业应用技术和国际化科学管理手段的追求。从工厂自动化专业部件到智能LED照明驱动器，从大型工厂设备的智能管理系统到汽车通信设备的控制执行机构，公司致力为客户提供各种解决方案，不断追求创新和高品质，是全球控制电机系统的综合提供商和主要生产商。

空心杯电机技术在全球居于前列，已向人形机器人头部客户提交全套技术方案及样机。经过多年发展，公司在控制电机及其驱动系统产品领域已实现了规模效应，在混合式步进电机技术和业务领域已挤身为世界主要供应商，品牌优势和市场优势明显，直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机技术在全球居于前列水平。在人形机器人应用领域公司专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，已获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

3 江苏雷利

具有广泛影响力的微电机生产企业，年电机出货量超2亿台。江苏雷利是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型上市企业，年电机出货量超2亿台。已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

空心杯电机等产品可用于人形机器人，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可。公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可以用于人形机器人，目前公司与多个机器人厂家有序接洽中，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可。公司相关产品的产能充足，可满足主机厂的需求，在工艺、管理等方面实施多种降本措施，部分产品已实现成本突破。公司机器人业务的核心优势包括高性价比、快速响应能力等。公司在高度定制化的基础上，具备高效的批量生产能力，产品竞争力强。机器人行业进入规模化发展阶段后，市场空间巨大，公司作为专业厂家，产品优势显著，有望持续提升市场份额。

4、鼎智科技

专注于直线丝杆步进电机，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，位于江苏省常州市，公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。自2008年成立以来，鼎智专注于直线丝杆步进电机，同时不断提升成为市场领域内精密直线运动系统专家。通过多年生产制造与服务经验的积累，公司现已具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。

与母公司错位协同发展，线性执行器为行业领先产品。公司母公司为江苏雷利，在业务协同与分工方面，公司定位于定制化小型化，母公司江苏雷利定位于批量化。公司与母公司江苏雷利已签同业竞争协议，约定互相协同，同一细分领域提前协调规划产品分布。公司多项产品在行业内具有较强竞争力，其中线性执行器为行业领先产品。公司今年新推出DSM系列简易模组，采用鼎智高精度丝杆步进电机，结合H级及以上滑轨组成，最大程度精简结构设计，体积小，维修方便，在机器人领域越来越受欢迎。

5、伟创电气

国内工控行业重要供应商，紧跟时代发展趋势向机器人、新能源、医疗等新兴领域延伸。伟创电气自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是国内工控行业重要的供应商之一。公司的产品种类丰富，包括变频器、伺服系统以及控制系统等。产品应用广泛，在机床、光伏扬水、纺织、重工、高效能源、印刷包装、石油石化、液压传动、矿山等行业均拥有成熟的应用案例，以场景化解决方案助力制造业数智化转型升级。同时，公司紧跟时代发展趋势，向机器人、新能源、医疗等新兴领域延伸，研制了空心杯电机、无框电机、光伏储能逆变器、手术动力系统等产品，为高景气度行业深度赋能。

2022年成立机器人行业部，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。2022年，公司成立机器人行业部，切入机器人产业链，目前主要是以机器人大配套为主，主要面向移动类、协作类、服务类的机器人领域，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件，产品能广泛应用于人形机器人、检测机器人、工业自动化机器人、航空、医疗设备、工业工具、仪器仪表、电子设备等领域。公司作为机器人行业的核心部件制造商，未来公司还将进一步推动自动化业务与机器人行业的深度融合。

6、 昊志机电

国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一，电主轴领域全球市场占有率第一。广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。昊志机电秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，逐步发展成为国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一，电主轴领域全球市场占有率第一，稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，目前产品涵盖PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、直线电机、谐波减速器、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器等数十个系列上百种产品。

自主研发的DD电机用于机器人关节模组中，提供机器人关节动力来源。凭借着丰富的技术积累和研发经验，公司从减速器开始，一步一步拓展机器人领域的产品，当前公司应用在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。公司应用在机器人领域的电机主要是DD电机，该产品主要用于机器人关节模组中，提供动力来源，是公司自主研发的产品。

7、拓邦股份

1996年成立，全球领先的智能控制解决方案商。深圳拓邦股份有限公司1996年成立于深圳，经过多年的高速发展, 公司主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。公司是全球领先的智能控制解决方案商，是家电和工具行业智能控制解决方案的领导者，是新能源、工业和智能解决方案的创新引领者。

空心杯电机已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用，看好人形机器人带来的增量机会。公司电机业务从2007年开始布局，目前公司电机及驱动产品类型包括空心杯电机、直流无刷电机及伺服、步进系统。具备电机本体+驱动/控制一体化的解决方案的能力。公司的空心杯电机产品已经在智能制造的电动夹爪、医疗健康的骨科动力工具、智能跟随的高尔夫球包车等领域实现批量应用。空心杯电机是小功率段功率密度最大的电机，具备能量转换利用率高、低转动惯量、运行平稳、无抖动、定位精度高等产品特点。机器人应用是公司很看好的应用方向，相比原有机器人应用，人形机器人综合了AI、机器视觉等先进技术，未来随着支持政策落地及产业加速发展，对核心部件需求将随着提升。

8、禾川科技

 专注于工业自动化产品，下游应用广泛。浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年11月，是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业，产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域。公司具备完整的自动化产品线，包括伺服系统、控制器（PLC）、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏等，多年来深耕OEM市场，服务广大OEM客户厂商，获得了极佳的产品方案性能口碑，在光伏、3C、锂电与机器人等行业具备极高的占有率。

 在机器人行业有产品和技术积累，未来将在无框力矩电机基础上开发组合式产品。公司在机器人行业中已经有了一定的产品和技术积累，目前公司已经掌握光编、磁编、新型感编等三种编码器技术，其中中空编码器、微型编码器和高精度编码器已经转化成产品，尤其是磁编在市场上得到广泛应用。新型的感应编码器已完成产品化，并在多个场景进行应用，产品的稳定性和可靠性得到保证后，将会带来机器人关节的便利化。未来，公司将会在无框力矩电机的基础上开发组合式产品。

9、拓普集团

 深耕行业40年，下游高端客户广泛。宁波拓普集团股份有限公司是一家科技平台型汽车零部件企业，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造。公司1983年创立，总部位于中国宁波，在汽车行业中专注笃行40年。集团设有动力底盘系统、饰件系统、域想智行和电驱四大事业部，主要生产减震系统、内外饰系统、车身轻量化、底盘系统、智能座舱部件、热管理系统、空气悬架系统、智能驾驶系统和执行器等产品。公司与国内外多家汽车制造商建立了良好的合作关系，已成为奥迪、宝马、斯特兰蒂斯、通用、吉利、福特、奔驰、大众、高合、理想、蔚来、小鹏、RIVIAN、LUCID等汽车制造商的全球合作伙伴。

 机器人产品包括旋转、直线执行器，已多次向客户送样并获得认可及好评。公司机器人产品为运动执行器，包括旋转执行器和直线执行器。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3、具备精密机械加工能力；4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。故公司在该领域具备较强的竞争力，为公司获得较大市场份额提供保障。公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评。